Constantin cel Mare la începutul secolului al IV-lea a poruncit să construiască un templu peste mormântul apostolului Petru. Această dorință a primului împărat creștin roman a fost explicată prin faptul că mormântul apostolului răstignit Petru a fost întotdeauna venerat de urmașii lui Hristos. Construcția a continuat timp de câteva decenii sub supravegherea Papei Silvestru I și a fost finalizată în 349. Templul a fost numit Bazilica Constantin - în cinstea împăratului care a inițiat construcția.
În 846, templul a fost jefuit de pirați arabi. Acest eveniment l-a determinat pe Papa Leon al IV-lea să ridice un zid de apărare care înconjoară bazilica și clădirile adiacente. Această idee a fost adoptată ulterior pentru Vatican, orașul-stat papal.
La începutul secolului al XVI-lea, bazilica era foarte dărăpănată și s-a decis că restaurarea ei era prea costisitoare și nejustificată. În ciuda nemulțumirii cetățenilor, papa Iulius al II-lea a ordonat distrugerea bazilicii și în locul ei a fost ridicată o nouă biserică. Autorul proiectului este Donato Bramante. Noua catedrală a fost construită mai mult de un secol și mulți mari maeștri au supravegheat construcția, printre care se pot distinge Rafael și Michelangelo.
La începutul secolului al XVII-lea, construcția a fost efectuată sub supravegherea arhitectului Carlo Maderno, care, cu acordul lui Paul al V-lea, a făcut modificări fundamentale în structura templului, înlocuind forma clădirii dintr-o cruce greacă. la una latină. Această mișcare a mărit capacitatea bazilicii Sf. Petru.
Altarul principal este situat deasupra mormântului apostolului, situat în centrul templului. Este situat sub o cupolă proiectată de Michelangelo. În spate puteți vedea un tron din fildeș și lemn. Se crede că Sfântul Petru a stat pe acest tron, fiind Papa de la Roma. Catedrala este realizată în stil baroc, autorul majorității detaliilor este Lorenzo Bernini.
Papii sunt îngropați în temnița catedralei. Ultima înmormântare a avut loc în 2005, când a murit Ioan Paul al II-lea. Una peste alta, 148 de papi și-au găsit ultimul refugiu în Bazilica Sf. Petru.